# RM_F4_basic_framework

**Repository Path**: orlenHJ/rm_f4_basic_framework

## Basic Information

- **Project Name**: RM_F4_basic_framework
- **Description**: 基于HAL的RM机器人嵌入式框架，STM32F407VGT6
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-07-19
- **Last Updated**: 2024-03-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# **RM-F4-Basic-Framework**
> **创建者：黄杰**  
**初次创建时间：2023/07/19**  
**最新修改时间：2024/03/21**  
**最新版本：ver-0.3**  
**MCU：STM32F4**  
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### **Git Bash**  
> git clone ......  或者git clone ..... -b <分支>  
> git status  
> git add .  或者指定文件..
> git commit -m "xxxxxx"  
> git push origin master 提交到master    
------
> git branch xxxx  创建分支  
> git branch -a 查看所有分支  
> git checkout xxxx  切换到某一分支  
> git add .  
> git commit -m "xxxxxx"    
> git push origin xxx （xxx为要提交代码的分支名称）  


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### **UART**

| 串口    | 作用   |
|:-----:|:----:|
| uart1 | 遥控器  |
| uart2 | 蓝牙   |
| uart3 | 裁判系统 |
| uart4 | 陀螺仪  |
| uart6 | 视觉   |

---------  
### **CAN**
|can2|can1|
|:-----:|:-----:|
|底盘*4 |   HT04/DMJ4310    |  
|       |        | 
|          |       | 
|      | |


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