# cjflight

**Repository Path**: pandygui/cjflight

## Basic Information

- **Project Name**: cjflight
- **Description**: 四旋翼飞控，主控MCU使用雅特力的AT32F421，RTOS使用freeRTOS。
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2024-09-22
- **Last Updated**: 2024-09-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 一、介绍
四旋翼飞控，主控MCU使用雅特力的AT32F421，RTOS使用FreeRTOS。

## 二、文件夹说明
- app:应用层
- protocol_stack：通讯协议栈
- common：一些通用的模块
- FreeRTOS：存放FreeRTOS源码
- dev：设备层
- hal：硬件抽象层
- bsp: 板级支持包
- bsp/at32f4/board: 板级相关配置
- bsp/at32f4/cmsis: AT32F4系列芯片相关ARM标准接口
- bsp/at32f4/at32f4_lib：AT32F4系列芯片标准外设库
- bsp/at32f4/linker: AT32F4系列芯片相关链接文件
- bsp/at32f4/startup: AT32F4系列芯片相关启动文件


## 三、编译示例
编译生成的所有文件在build/out内
### 3.1 使用cmake构建
Linux环境下

    mkdir build
    cd build
    cmake ..
    cmake --build .

Windows环境下，以MinGW64为例

    mkdir build
    cd build
    cmake -G "MinGW Makefiles" ..
    cmake --build .

#### 3.2 使用make构建
仅限Linux环境，Windows下需安装相关Linux命令的环境，例如Windows下安装Git，使用Git Bash命令窗口下运行

    make