# guyueclass

**Repository Path**: positive0/guyueclass

## Basic Information

- **Project Name**: guyueclass
- **Description**: 古月学院课程代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: https://class.guyuehome.com
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 171
- **Created**: 2021-03-17
- **Last Updated**: 2021-03-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 古月学院机器人课程代码

### ROS入门（ros_basic）

1. [《ROS入门21讲》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5e0ed4a96f471_cDGnHkoh/6) ：ros_21_tutorials
2. [《ROS基础导论》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5e19e9f13e191_E8SHGCbk/6)
3. [《一起从零手写URDF模型》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5e1eea4fe1e5c_Igm126Xn/6) ：handwriting_urdf
4. [《如何从Solidworks导出URDF模型》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5e32dce7906e0_6TqS7BwX/6) ：solidworks_to_urdf
5. [《MoveIt可视化配置及仿真指南》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5e71966b3fdfd_g4DpRGg9/6) ：moveit_setup_assistant
6. [《如何在Gazebo中实现移动机器人仿真》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5eb2366befe4a_E4rbNmXt/6) ：mbot_gazebo

### ROS进阶（ros_advanced）

1. [《ROS-Industrial应用原理与源码解析》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5ecccbfc64888_kwlvlzPK/6) ：ROS_Industrial

2. [《如何在MoveIt中集成自定义运动规划算法》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5fa4b3d9e4b0e81f36cd0c79/6) ：moveit_motion_planner

### 规划感知（planning&perception）

1. [《ROS常用SLAM功能包使用指南》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5ed700a841cc8_UpE7PGXW/6) ：mbot_slam

2. [《如何实现ROS机器人自主导航》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5ee871cc4674f_R75Aafau/6) ：mbot_navigation

3. [《PyTorch入门：一起从零搭建神经网络》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5fbb2fd9e4b0231ba88829d0/6) ：number_distinguish

4. [《ROS机器视觉开发入门》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5efc3fe2f3a60_JH9Pammo/6) ：robot_vision_beginner

5. [《MoveIt编程入门》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5e8e8e85b1e8f_9TdYxswq/6) ：moveit_beginner

6. [《Moveit编程技巧》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5e99807f9ac65_rWrEfAGO/6) ：moveit_skill

### 仿真控制（simulation&control）

1. [《如何入门webots机器人仿真神器》](https://class.guyuehome.com/detail/v_5f213a94e4b074dda144b2e2/3) ：webots_basic
2. [《如何实现ROS与Webots联合仿真》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5f586de6e4b0b5edf0a12687/6) ：webots_ros
3. [《MATLAB与ROS联合快速开发控制算法》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5f39e38fe4b0dd4d97492948/6) ：matlab_ros_basic
4. [《讯飞创意组机器人导航原理与仿真指南》](https://class.guyuehome.com/detail/p_6041a333e4b015860af3dba3/6)：smartcar_xunfei_simulation
5. [《MATLAB+ROS开发MPC轨迹跟踪算法》](https://class.guyuehome.com/detail/p_60488679e4b0e51d821cbeb1/6)：matlab_ros_mpc
6. [《自动驾驶入门：从建模到跟随》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5f72a976e4b0e95a89c1ab42/6) 
7. [《无人机仿真开发》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5f041b74e4b036f1c0cf25a2/6) 

### 人机交互（interaction）

1. [《如何用语音控制ROS小车移动》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5fd06a5ae4b04db7c093bf63/6) ：xfei_robot
2. [《ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5eba414d58533_Uh4XTbPi/6) ：ros_qt_basic
3. [《ROS人机交互软件的界面开发》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5ec490a8d7bd7_b7ucPqUs/6) ：ros_hmi
4. [《ROS Rviz组件开发方法》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5edf2d27a1942_foy4nqci/6) ：rviz_plugin_develop
5. [《如何实现windows ROS人机交互软件》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5fc5ab97e4b04db7c091f475/6) ：windows_ros_hmi

### 机器学习（machine_learning）

1. [《百度飞桨深度学习平台开发入门》](https://class.guyuehome.com/detail/p_60375614e4b0478a0459c9a4/6) ：PaddlePaddle_introduction

### 创客教程（maker_tutorial）

1. [《自主导航机器人制作十日谈》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5eec150263469_medAkMqy/6) 
2. [《如何让机械臂实物动起来》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5f4deecde4b06a37e038f7b2/6) ：make_arm_moving
3. [《如何基于MoveIt开发一款机械臂》](https://class.guyuehome.com/detail/p_5faa57f1e4b04db7c08da8f8/6) ：moveit_robot    
4. [《软硬结合带你玩转ROS机械臂》](https://class.guyuehome.com/detail/p_6030c2cae4b029faba18eaaa/6) ：ros_arm_tutorial    

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