# motor_sing

**Repository Path**: ream_d/motor_sing

## Basic Information

- **Project Name**: motor_sing
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 4
- **Created**: 2024-11-09
- **Last Updated**: 2025-09-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# DengFOC 电机唱歌例程

## 介绍  
本应用利用 DengFOC 库以及 DengFOC V3P 和 V4 电机驱动板，通过精确设计的 FOC 算法，实现电机完整地在旋转的同时也能演奏这首经典曲目。希望大家喜欢！

## 仓库文件说明  
+ closeloop_sing  
DengFOC闭环控制下的电机唱歌，曲目为《小星星》
+ openloop_sing    
DengFOC开环控制下的电机唱歌，曲目为《云宫迅音》



官方文档网站：http://dengfoc.com/#/  
FOC库 官方GitHUB：https://github.com/ToanTech/Deng-s-foc-controller