# controller4quadruped

**Repository Path**: robot312/controller4quadruped

## Basic Information

- **Project Name**: controller4quadruped
- **Description**: 四足机器人的建模、控制和仿真
- **Primary Language**: Python
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 1
- **Created**: 2020-11-11
- **Last Updated**: 2025-08-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# controller4quadruped



### 作者：eric_hong





#### 介绍

四足机器人的建模、控制和仿真

#### 项目架构

doc中是总结性文档

models中保存机器人模型

每个机器人的控制用独立的文件夹保存，如anymal_control


#### 安装说明

1.  建模

2.  控制

3.  仿真

#### 使用说明

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx


####