# 电机版轮足 

**Repository Path**: rospin/electric-version-wheel-foot

## Basic Information

- **Project Name**: 电机版轮足 
- **Description**: 支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 12
- **Created**: 2025-10-28
- **Last Updated**: 2025-10-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 电机版轮足 

[成品与配件购买](https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=8&id=977092154171&mi_id=0000F3-nhaBCxS4OlRrhpiL1dTov3TyJQDnvdqgO2pB7IFQ&ns=1&priceTId=2147884517581355958795961e15ec&skuId=5932964857710&spm=a21n57.1.hoverItem.21&utparam=%7B%22aplus_abtest%22%3A%22766c36831a63a77ee7817a9721d19175%22%7D&xxc=taobaoSearch)

#### 介绍
 支持ROS2通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载1.5kg与5kg两种规格 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度  最大横滚角±15度

#### 软件架构
下位机使用arduinoIDE开发平台 


#### 安装教程

1.  后续更新