# SpireCV-Pro

**Repository Path**: segmentfault/spirecv-pro

## Basic Information

- **Project Name**: SpireCV-Pro
- **Description**: SpireCV-Pro是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知开发平台（SpireCV的升级版），提供丰富的多平台（x86_PC、Jetson、瑞芯微、华为昇腾）基础功能，主要包括轻量级大模型推理、图像/雷达目标检测与跟踪、相机/吊舱控制、视频保存与推流、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2025-11-27
- **Last Updated**: 2025-11-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<img src="samples/images/SpireCV-Logo.jpg" alt="SpireCV logo" align="right" height="90" />

# SpireCV-Pro 智能感知算法库

## 项目概况

SpireCV-Pro是一个专为**智能无人系统**打造的**边缘实时感知**开发平台（SpireCV的升级版），提供丰富的多平台（x86_PC、Jetson、瑞芯微、华为昇腾）基础功能，主要包括**轻量级大模型推理**、**图像/雷达目标检测与跟踪**、**相机/吊舱控制**、**视频保存与推流**、**边缘数据管理迭代**等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。

 - Gitee：https://gitee.com/jario-jin/spirecv-pro


## 快速入门

 - 安装及使用：[SpireCV-Pro使用手册](https://www.wolai.com/iGncpTPWRZNcz7Y3gmUqXB)、[SpireMS使用手册](https://www.wolai.com/duBWkKUCYQJCVSGPwueCrx)
    - 需掌握Python、C++语言基础、CMake编译工具基础。
    - 需要掌握OpenCV视觉库基础，了解CUDA、RKNN和CANN等计算库。
    - 需要了解SpireMS、ROS2基本概念及基本操作。

 - 答疑及交流：
    - 答疑论坛（官方定期答疑，推荐）：[阿木社区-SpireCV问答专区](https://bbs.amovlab.com/)
    - 添加微信yinyue199506（备注消息：SpireCV）进入SpireCV智能感知算法库交流群。
    - B站搜索并关注“阿木社区”，开发团队定期直播答疑。

## 项目框架

<img src="samples/images/SpireCV2-Flowchart.png"/>


## 版权声明

 - 本项目受 Apache License 2.0 协议保护。