# std_msgs

**Repository Path**: si-gui/std_msgs

## Basic Information

- **Project Name**: std_msgs
- **Description**: std_msgs package that belongs to THE ROS-COMM
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2021-10-25
- **Last Updated**: 2021-10-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# std_msgs

#### 介绍
std_msgs ,标准ROS消息包括表示原始数据类型的通用消息类型和其他基本消息结构，例如多数组。有关常见的，通用的特定于机器人的消息类型. 其中包含ROS原语类型的包装，这些包装在msg规范中进行了说明。它还包含Empty类型，这对于发送空信号很有用。但是，这些类型并未传达有关其内容的语义含义：每个消息仅具有一个称为“ data ”的字段。因此，尽管此软件包中的消息可用于快速原型制作，但它们并非旨在用于“长期”使用。为了便于文档编制和协作，我们建议使用提供有意义的字段名称的现有消息或创建新消息。

#### 软件架构
软件架构说明

std_msgs 包含 Bool,Int32MultiArray,Int64,Int64MultiArray,Int8,Int8MultiArray,MultiArrayDimension,MultiArrayLayout,String,Time,UInt16,
UInt16MultiArray,UInt32,UInt32MultiArray,UInt64,UInt64MultiArray,UInt8,UInt8MultiArray 类型

#### 安装教程

1.  下载rpm包

     wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/21.03/standard_aarch64/aarch64/std_msgs-0.5.13-1.oe1.aarch64.rpm     

2. 安装rpm包

    sudo rpm -ivh std_msgs-0.5.13-1.oe1.aarch64.rpm     


#### 使用说明

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有std_msgs/文件夹证明安装成功

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)