# COM_SkydroidH12Demo

**Repository Path**: skydroid/SkydroidH12Demo

## Basic Information

- **Project Name**: COM_SkydroidH12Demo
- **Description**: H12数传 图传示例(旧版,不推荐,后续不再维护)
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 4
- **Created**: 2023-06-05
- **Last Updated**: 2025-01-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 云卓 Demo 简介:

- 1.RCSDKDemo: [遥控器SDK及Demo(推荐)](https://gitee.com/skydroid/rcsdk-demo)
- 2.SkydroidFpvTest: [适用于T10，T12，H12，H30串口连接方式 ](https://gitee.com/skydroid/SkydroidFpvTest)
- 3.SkydroidH12Demo: [H12数传图传SDKDemo(旧版,不推荐,后续不再维护)](https://gitee.com/skydroid/SkydroidH12Demo)
- 4.SkydroidDemo: [H16及H30安卓开发示例](https://gitee.com/skydroid/SkydroidDemo)
- 5.FPVPlayerDemo: [云卓图传播放器Demo](https://gitee.com/skydroid/fpv-player-demo)


|      Demo     |            RCSDK             |    SkydroidFpvTest    | SkydroidH12Demo<br>旧版  |       SkydroidDemo      | FPV-Player<br>网口 图传 |
|     :----:    |            :----:            |        :----:          |        :----:          |         :----:          |         :----:             |
|     适用于     |H12、H12Pro、H16<br>后续会新增H30|    T10、T12、H12、H30   |       T10、T12、H12    |        H16、H30          |     H12Pro、H16、H30       |
|  T10，T12图传  |               ✘              |       ✔<br>USB 图传    |       ✔<br>USB 图传    |            ✘            |         ✘        |
|     H12数传    |               ✔              |          ✔            |          ✔            |            ✘            |         ✘        |
|     H12图传    |               ✘              |     ✔<br>串口 图传      |     ✔<br>串口 图传     |            ✘            |         ✘        |
|  H12Pro数传    |               ✔              |          ✘            |          ✘            |            ✘            |         ✘        |
|  H12Pro图传    |               ✘              |          ✘            |          ✘            |            ✘            |         ✔        |
|     H16数传    |               ✔              |          ✘            |          ✘            |      ✔<br>舵量、手型      |         ✘        |
|     H16图传    |               ✘              |          ✘            |          ✘            |      ✔<br>网口 图传       |         ✔        |
|     H30数传    |               ✔              |          ✔            |          ✘            |      ✔<br>舵量、手型、信号  |         ✘        |
|     H30图传    |               ✘              |          ✘            |          ✘            |      ✔<br>网口 图传       |         ✔        |
|     遥控调参    |        ✔<br>支持助手功能       |          ✘            |          ✘            |            ✘            |         ✘        |
|     云台控制    |               ✘              |          ✔            |          ✘            |            ✘            |         ✔        |


---

# H12安卓开发示例(2020.09.26版,用于参考,不推荐,不再维护)


![封面](screenshot/H12demo.png)


## H12通讯方式

### 遥控器有2路串口

|  串口   | 地址  | 波特率  | 用途  |
|  ----  | ----  | ----  | ----  |
| uart0  | /dev/ttyHS0 | 4000000 | 图传 |
| uart1  | /dev/ttyHS1 | 115200 | 数传 |

### 在H12助手可以查看接收机数传波特率

- 代码里串口1的波特率 = 921600(固定的);
- 接收机波特率要和要与飞控同步，飞控的波特率=接收机的波特率;
- 飞控如果是115200，接收机波特率也要设置115200;
- 当数传不能收到数据或数据不正确时,请检查这三处波特率设置是否正确;

![alt ](screenshot/H12Receiver.png)

## 数传串口调用示例代码(串口1)

### 1. 创建数传连接
```
        mSerialPortConnection = new SerialPortConnection(
                921600,
                "/dev/ttyHS1",
                1 << 13,
                0 ,
                8 ,
                1
        );
```
### 2. 读取数据
**通过监听读取串口数据**
```
        mSerialPortConnection.setDelegate(new SerialPortConnection.Delegate() {
            @Override
            public void received(@org.jetbrains.annotations.Nullable byte[] bytes, int size) {
                Log.e("H12DataSamplesActivity",new String(bytes));
            }
        });
```

### 4. 发送数据

```
    mSerialPortConnection.sendData();
```

### 5. 关闭连接
```
    mSerialPortConnection.closeConnection();
```

## 图传串口调用示例代码(串口0)

![封面](screenshot/H12Video.png)

### 1. 创建图传连接
```
        mSerialPortConnection = new SerialPortConnection(
                4000000,
                        "/dev/ttyHS0",
                1 << 13,
                0 ,
                8 ,
                1
                );
```

### 2. 读取数据
**通过监听读取串口数据,并将视频流展示在UI上**
```
        mSerialPortConnection.setDelegate(new SerialPortConnection.Delegate() {
            @Override
            public void received(@org.jetbrains.annotations.Nullable byte[] bytes, int size) {
                if(fPVVideoImp != null){
                    fPVVideoImp.received(bytes,size);
                }
            }
        });
```
```
        //视频播放与控制
        fPVVideoImp = new FPVVideoClient();
        fPVVideoImp.setRun(mSerialPortConnection.isConnection());
        fPVVideoImp.setDelegate(new FPVVideoClient.Delegate() {
            @Override
            public void onStopRecordListener(String fileName) {}

            @Override
            public void onSnapshotListener(String fileName) {}

            @Override
            public void renderI420(byte[] frame, int width, int height) {
                mPreviewDualVideoView.renderI420(frame, width, height);
            }

            @Override
            public void setVideoSize(int picWidth, int picHeight) {
                mPreviewDualVideoView.setVideoSize(picWidth, picHeight,mainHanlder);
            }

            @Override
            public void resetView() {
               mPreviewDualVideoView.resetView(mainHanlder);
            }
        });
        fPVVideoImp.startPlayback();
```

### 4. 控制云台

```
    fPVVideoImp.startRecord(null,null);//开始录像
    fPVVideoImp.stopRecord();//结束录像
    fPVVideoImp.captureSnapshot(null,null);//拍照
```

### 5. 关闭连接
```
    mSerialPortConnection.closeConnection();
    fPVVideoImp.stopPlayback();
```


## 案例说明

### 用户连接方式

- 用户的飞控输出是232串口，115200波特率;
- 用户用一根232转TTL的模块把云卓的机载端和用户的飞控连接;
- 地面遥控器打开ttyHS1，波特率921600;

### 遇到问题

- H12助手可以显示图传
- Demo里面图传和数传都没数据

### 解决方案

- 图传的波特率设置错了,应设置为4000000;
- 数传的波特率设置错了,应设置为921600;

### 修改后遇到的问题

- 数传有数据，但是数据不对;

### 波特率不对

- 接收机的波特率应该和飞控的输出波特率一致;
- 将接收机的波特率设置为115200;