# graph_slam_python

**Repository Path**: software_test/graph_slam_python

## Basic Information

- **Project Name**: graph_slam_python
- **Description**: 一个graph slam的简单demo
- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-04-29
- **Last Updated**: 2022-11-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# graph_slam_python

#### 介绍
这是graph slam的一个简单演示，使用python实现


#### 软件架构
*.ipynb：项目主文件。分步介绍graph slam的实现过程   
helper.py：包含生成世界地图、移动数据和测量数据的函数  
robot_class.py：对robot类的定义，包含robot移动和测量landmark的函数 


#### 安装教程

1.  使用pip安装依赖包
   ```bash
   pip install -i requirements.txt
   ```
2.  使用jupyter notebook运行各个ipynb文件
3.  查看结果