# kalman_filter_python

**Repository Path**: software_test/kalman_filter_python

## Basic Information

- **Project Name**: kalman_filter_python
- **Description**: 这是卡尔曼滤波的一个简单演示，使用python实现
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 12
- **Forks**: 4
- **Created**: 2019-12-02
- **Last Updated**: 2025-01-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# kalman_filter_python

#### 介绍
这是卡尔曼滤波的一个简单演示，使用python实现


#### 软件架构
mian.ipynb：项目主文件。使用jupyter notebook运行此文件查看项目效果   
helper.py：辅助函数  
input.csv：输入数据，包含毫米波雷达（rho，theta，rho_v）和激光雷达（x，y）测量数据  
ouput.csv：输出数据，使用卡尔曼滤波计算得到的目标位置


#### 安装教程

1.  使用conda安装依赖包
   ```bash
   conda install numpy
   ```
2.  使用jupyter notebook运行main.ipynb
3.  输出数据存储在output.csv中，你可以使用excel进行进一步处理和可视化