# d2lmoveit2_tutorials

**Repository Path**: sw2015/d2lmoveit2_tutorials

## Basic Information

- **Project Name**: d2lmoveit2_tutorials
- **Description**: 动手学Moveit2配置源码，解决Moveit2更新过快问题
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: BSD-2-Clause
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-03-11
- **Last Updated**: 2025-03-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# d2lmoveit2_tutorials

小鱼动手学Moveit2配置源码，为了让大家看教程时候和小鱼代码版本一致，解决Moveit2更新过快问题。


已知moveit2官方bug：

- 2021-09-25
    - 没有上传rviz_visual_tools，rosdep安装时需要注释
    - joint-state发布异常，可以通过回退解决


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技术交流&&问题求助：

- 微信公众号：鱼香ROS

- ROS2/Moveit2交流群（QQ）：139707339

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