# TARM_SLAVE

**Repository Path**: tinnu/TARM_SLAVE

## Basic Information

- **Project Name**: TARM_SLAVE
- **Description**: TARM机械臂 控制卡软件
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2020-02-10
- **Last Updated**: 2022-06-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# TARM_SLAVE

#### 介绍
TARM机械臂 控制卡软件

控制板为NXP官方的LPC55S69，驱动板自绘制，型号为TARM_V1.4

参考：http://www.nxpic.org/module/forum/thread-619023-1-1.html

关于LPC55系列驱动，参考：http://www.nxpic.org/module/forum/thread-619498-1-1.html

#### 软件架构
通过时基定时器控制脉冲输出


#### 移植教程
参考doc下的yizhi.txt


#### 使用说明
上位机串口传输指令