# ComoFscpAnder

**Repository Path**: tjopenlab/como-fscp-ander

## Basic Information

- **Project Name**: ComoFscpAnder
- **Description**: 基于COMO的功能安全计算调度器
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-09-19
- **Last Updated**: 2025-12-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ComoFscpAnder

#### 介绍
基于COMO的功能安全比较器

#### 软件架构
ComoFscpAnderMain，比较器主程序

service，服务提供者Service主体程序

ServiceManager，服务管理者


#### 使用说明

1.  启动 COMO 的 ServiceManager
2.  运行服务提供者Service主体程序，注册服务
3.  运行ComoFscpAnderMain

#### 使用说明

1. ComoFscpAnder，SIL安全版本支持，运行在经过安全认证的 SIL（1、2、3、4） RTOS环境中，自身符合功能安全认证编码规范。
2. 当ComoFscpAnder工作在SIL4时，ComoFscpAnder不在运行过程中申请动态内存。
3. RPC通过TCP/IP实现，上面运行ZeroMQ，当ComoFscpAnder工作在SIL4时，它的ZeroMQ功能只能收、发，不能实现ZeroMQ路由、分发等功能，是一个“简化版的”ZeroMQ库 https://gitee.com/tjopenlab/libzmtp
4. 在SIL4时，如果是单机，ServiceManager只在系统起动时，协助系统工作，在基于云的容器计算环境，要考虑它的工作可靠性问题。