# MR20

**Repository Path**: tsdapp/mr20

## Basic Information

- **Project Name**: MR20
- **Description**: 古有三万里河东入海，五千仞岳上摩天。今有百万行代码凝成画，图形化编程化繁简。登高远眺，呜呼哀哉，吾亦可控机器人。
- **Primary Language**: C++
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-06-11
- **Last Updated**: 2025-06-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MR20

#### **介绍**
> 古有三万里河东入海，五千仞岳上摩天。今有百万行代码凝成画，图形化编程化繁简。登高远眺，呜呼哀哉：“快哉，快哉，吾今可控机器人”。 
> 本项目为：实现esp32开发板在openblock中使用图像化编程。实现Mp6050陀螺仪，8路270舵机，6路直流马达电机，4路超声波，离线语音模块，四路巡线传感器，PS2遥控手柄模块控制。

#### **概述**
程序版本：0.1
1. 硬件：ESP32 Wroom 32开发板，Mp6050陀螺仪，270舵机，
        直流马达，超声波，离线语音模块，四路巡线传感器，PS2遥控手柄模块
2. 软件：OpenBlock-Desktop-Distro_v2.5.1-1.0

#### 文件结构框架
1. 硬件pcb板资料
2. 实验项目
   1. 0-1 电池模块的使用
   2. 0-2 典型模组的组装视频
   3. 0-3 openblock及esp板的使用
   4. 1.电机与驱动实验
   5. 底盘基本运动控制实验
   6. 机械臂运动控制实验
   7. 机器人感知控制综合实验
   8. 复合机器人设计方案


#### 小编的信
> 遇到不太明白的，可以加入开源技术交流qq群：811348489 咱们一起探讨吧。
> 感谢各位小伙伴的支持与信赖，未来有你，有你未来，让这个世界都开源吧。