# Simple UDS Demo

**Repository Path**: wangyoufeng/simple-uds-demo

## Basic Information

- **Project Name**: Simple UDS Demo
- **Description**: 基于rt-thread nano系统实现的UDS，硬件平台使用正点原子的STM32F407ZGT6开发板
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2025-08-12
- **Last Updated**: 2025-08-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Simple UDS Demo

#### 介绍
基于rt-thread nano系统实现的UDS，硬件平台使用正点原子的STM32F407ZGT6开发板<br>
目前仅支持22服务读取F193、F195 DID，以及通信报文的回发


#### 所需硬件
1.  任意STM32F407ZGT6开发板
>* USART1_TX: PA10、USART1_RX: PA9
>* CAN1_TX: PA12、CAN1_RX: PA11
>* PF9: LED1、PF10: LED2
2.  TJA1050CAN收发器模块（如果开发板上自带则不需要）
3.  ST-Link调试器
4.  CAN分析仪，推荐使用BUSMUST CANFD-X1


#### 开发环境和工具

1.  编译工具链: arm-none-eabi-gcc (Arm GNU Toolchain 13.2.rel1 (Build arm-13.7))
2.  调试软件: OpenOCD (Open On-Chip Debugger 0.12.0)
3.  编辑器: vscode，需要安装以下插件
>* Cortex-Debug插件
>* debug-tracker-vscode插件
>* RTOS Views插件
>* MemoryView插件
>* C/C++插件
>* Arm Assembly插件
4.  STM32配置工具: STM32CubeMX (Version 6.11.1)
5.  CAN分析仪上位机: BUSMASTER v3.2.2.30

#### 使用说明

1.  编译命令：make、下载命令：make flash
2.  CAN波特率500kbps，诊断请求ID:0x754、诊断响应ID:0x753。<br>
    在BUSMASTER软件加载config\uds_test.cfx文件可以导入CAN分析仪配置。
3.  UDS 22服务读取F193 DID
![image](https://gitee.com/Yukimura_Chieri/simple-uds-demo/raw/master/img/UDS22_F193.jpg)
4.  UDS 22服务读取F195 DID
![image](https://gitee.com/Yukimura_Chieri/simple-uds-demo/raw/master/img/UDS22_F195.jpg)
5.  通信报文的收发
![image](https://gitee.com/Yukimura_Chieri/simple-uds-demo/raw/master/img/COM_MSG_ECHO.jpg)

#### 其他

1.  CANTP协议栈代码参考此仓库 https://github.com/fzxhub/can_tp.git