# rotationlib
**Repository Path**: weeshin/rotationlib
## Basic Information
- **Project Name**: rotationlib
- **Description**: 用于三维旋转矩阵 - 欧拉角 - 四元数之间的互相转换,以及计算晶粒角度偏差(Misorientation)
- **Primary Language**: Python
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No
## Statistics
- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-08-10
- **Last Updated**: 2022-06-06
## Categories & Tags
**Categories**: Uncategorized
**Tags**: None
## README
# 3D Rotation
脚本主要功能:
1. 用于三维旋转矩阵 - 欧拉角 - 四元数之间的互相转换
2. 计算取向差
主要应用用于晶体织构分析
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For conversion between rotation matrix, euler angles and quaternions in 3D