# Aurora_ST

**Repository Path**: whpUp/aurora_st

## Basic Information

- **Project Name**: Aurora_ST
- **Description**: AuroraFOC，ST开发固件发布
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 8
- **Created**: 2024-05-04
- **Last Updated**: 2025-11-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 1. Aurora_ST

本仓库是AuroraFOC的STM32开发固件，详细记录了每一个版本所更新的内容，大家可以根据自己需要进行下载，如果是什么好的建议，可以私聊。

1. [AuroraFOC跳转链接](https://gitee.com/whpUp/aurora-foc) AuroraFOC主仓库
2. [Aurora_QT跳转链接](https://gitee.com/whpUp/aurora_qt)  QT固件发布仓库

[淘宝购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=763848863368)

[B站演示视频链接](https://space.bilibili.com/389128868?spm_id_from=333.1007.0.0)

## 2. 版本更新说明

#### V1.0.0

1. 支持开机动画显示，可以通过上位机对开机动画进行更新，最大支持66张图片
2. 支持待机图片显示，可以通过上位机对待机图片进行更新，最大支持9张图片
3. 支持通过LCD屏幕和旋钮进行电机校准和电机运行模式选择，也可以通过上位机操作
4. 支持开环，电流环，并且可以通过上位机进行Uq/Ud 和 PID参数更新。
5. 支持LCD UI对马鞍包,三相电流，Iq/Id波形进行显示

#### V1.0.1

1. 增加LCD UI 对 Ialpha/Ibeta 和 角度 的波形显示
2. 优化了外部Flash读取函数，使用DMA的方式进行读取，解决了开机动画卡顿问题
3. 增加详细信息显示界面，可以显示电机当前的Uq/电流/速度/位置 信息
4. 优化了界面切换，造成电机卡顿: 通过在界面切换时，先暂停电机,切换后，恢复电机的运行状态。造成卡顿的原因是读取
   外部flash的spi与读取磁编码器的spi共用了，引起了冲突
5. 增加位置环功能    

#### V1.0.2

1. 解决一个小bug，当开发板没有存储字体文件的时候，运行程序将会导致程序卡死

#### V1.0.3

1. 优化相关参数
#### V1.0.4

1. 增加flash模拟eeprom数据存储
2. 增加参数存储功能

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