# FOC_HAOZI

**Repository Path**: windmark09/foc_HAOZI

## Basic Information

- **Project Name**: FOC_HAOZI
- **Description**: foc控制算法案例，软件抄的Odrive
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2025-02-17
- **Last Updated**: 2025-02-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# FOC学习记录



# HW

* 驱动板：原理是抄的别人的。改成了双控的。

> 原作者链接：https://oshwhub.com/klkj/foc-di-cheng-ben

* 主控板：自己做的。
* AS5600：自己做的，可以适配 灯哥店里买的电机套装、大疆2312电机。



# SW

抄的 Odrive，但是 pid 调试部分，还没搞好。