# Mini_BalanceCar

**Repository Path**: wld0/Mini_BalanceCar

## Basic Information

- **Project Name**: Mini_BalanceCar
- **Description**: 小车演示视频 https://www.bilibili.com/video/BV1KM411T79E/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2025-01-28
- **Last Updated**: 2025-01-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

硬件开源链接：https://oshwhub.com/nokia82/mini_balancecar

2023/10/10  注意本工程FOC库只支持4对极电机0.05R采样电阻！
			平衡车基本功能已完成，但很多细节没有完成（比如传感器故障保护、电机故障保护和提示）！
			取消温补逻辑，改成只校准一次陀螺零偏值