# Leaf_robot_ros

**Repository Path**: wuxueming/Leaf_robot_ros

## Basic Information

- **Project Name**: Leaf_robot_ros
- **Description**: ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 29
- **Forks**: 14
- **Created**: 2020-01-15
- **Last Updated**: 2025-09-12

## Categories & Tags

**Categories**: robot

**Tags**: None

## README

# Leaf_robot_ros

#### 介绍
ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计


#### 如何获得arduino下位机

由于很多商业设备的代码风格与设计思想，与这个arduino下位机相似，因此为了现有产品的安全性，我们不再提供下位机的代码程序。
但是为了帮助大家更好的学习，我们将限时为小伙伴们，提供免费arduino下位机烧写服务。
具体可以在B站视频 搜索 ROS机械臂教程《如何基于MoveIt开发一款机械臂》下方置顶评论区进行申请。并私聊up主即可。

截至日期为2022年6月30日。
截至日期后，将会以200/元的价格来提供烧写服务，并提供专门的调试指导。


【2025年4月23日 开源下位机代码】
 https://gitee.com/wuxueming/Leaf_robot_arduino 或 https://github.com/Xueming10wu/Leaf_robot_arduino



联系方式 微信 K15837821186