# beginner_ws-src

**Repository Path**: wuxueming/beginner_ws-src

## Basic Information

- **Project Name**: beginner_ws-src
- **Description**: Some simple examation for ros beginner
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-05-29
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# beginner_tutorials
# 将这个包解压后放入到你的工作空间中，然后执行catkin_make即可编译

# intermediate_tutorials 
# advanced_tutorials   
#凡是涉及到 action 动作编程的，都属于高级的编程方法，常用于机械臂控制，导航等高级控制。初级教程中包含了一部分相关的代码。
#中级教程中 只有 action 动作编程，重点是服务端的变化。特点是，通过接收第三方节点发布的话题(比如图像、地图等)，服务端来给客户端一个实时的数据反馈。
#高级教程中 只有 action 动作编程，重点是客户端的变化。特点是，分别设置了 活动态回调函数 反馈回调函数 和 完成(结果)回调函数，分别在 服务活动态，处理中，结束时，调用。