# smallrobot_ros

**Repository Path**: wuxueming/smallrobot_ros

## Basic Information

- **Project Name**: smallrobot_ros
- **Description**: 网络款smallarm机械臂开源驱动
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 6
- **Forks**: 2
- **Created**: 2022-06-20
- **Last Updated**: 2025-08-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# smallrobot_ros

#### 配套驱动
1、2、3轴使用DM542C 
4、5、6轴使用DM420
细分为 6400

#### 介绍
网络款smallarm机械臂开源驱动

#### 软件架构
ROS1


#### 安装教程

1.  下载到catkin_ws/src中后编译即可。

#### 使用说明

1.  参考TGR说明书，SmallRobot和TGR使用方式一致。