# PMSM_FOC

**Repository Path**: xia-wang-666/pmsm_-foc

## Basic Information

- **Project Name**: PMSM_FOC
- **Description**: FOC驱动无刷电机，SVPWM方式驱动的电机库代码
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-10-11
- **Last Updated**: 2025-01-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PMSM_FOC

#### 介绍
##### FOC驱动无刷电机
主控使用STM32F103C8T6，使用外设有：
- 定时器TIM1高级定时器
- ADC电流采样
- 三相HALL传感器：用于检测位置和速度（也可使用编码器）

 :cloud: 后续计划：开环(完成)，电流环，速度环，编写相对应的说明。

##### 硬件： 
- 已经打板，在路上路了（完成）
- 元器件已经焊接（完成）
- 通电初步测试（完成）

- 采用的是4路电流采样（进行中）
- 选用60V电摩驱动器的要求设计选型的元器件（删减了一些器件）

##### 软件：
- 构建工具 stm32cubemix, keil, vscode.
- 芯片底层外围完成初始驱动构建：TIM1,PWM,UART（完成）
- 无刷驱动-FOC-Drive代码:park-clark-svpwm-repak-reclark (完成)
- 接下来：电流环-hall估算-速度环 ——进行中

只能说，先建了一个文件夹 （完成了）:bowtie: 
- vofa justfloat数据上位机构建（完成）
- svpwm波形
![svpwm](svpwm.jpg)

 :sweat_drops: 后续开源FOC控制代码和驱动硬件，硬件测试检查问题。

##### 存在问题：
- 开环启动电机有较大的噪声（...）



#### 软件架构
软件架构说明
在✍中...

#### 安装使用教程
在✍中...


#### 使用说明
在✍中...

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request