# stm32f103 rt-thread cherryusb daplink

**Repository Path**: xu-jianchao/stm32f103-rt-thread-cherryusb-daplink

## Basic Information

- **Project Name**: stm32f103 rt-thread cherryusb daplink
- **Description**: 基于rt-thread的stm32f103 bsp，添加cherryusb和cherrydap，实现的daplink.
从测试速度看，与官方的daplink速度相当. 不过由于基于rt-thread工程和cherryusb实现的，代码可移植性，实现都非常简洁。
如果换成更高级的平台（带有usb hs， 并且支持Fast-GPIO，速度会更快）
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-10-10
- **Last Updated**: 2025-10-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# stm32f103 rt-thread cherryusb daplink

### Description
1. 基于rt-thread的stm32f103 bsp，添加cherryusb和cherrydap，实现的daplink.
2. 支持cherrydap, 支持cdc-acm串口, 不支持msc拖拽烧录
3. 从测试速度看，与官方的daplink速度相当. 不过由于基于rt-thread工程和cherryusb实现的，代码可移植性，实现都非常简洁。
4. 如果换成更高级的平台（带有usb hs， 并且支持Fast-GPIO，速度会更快）
5. 板子基于WeAct的stm32f103c8t6 blue pill

### 测试性能
- 一个stm32f103烧录自制的cherryusb daplink
- 一个stm32f103烧录官方的daplink
- 比一下相互烧录的速度
- cherrydap识别daplink, 烧录stm32f103xb_stm32f103rb_if.hex固件, 速度10kB/s
![alt text](image-31.png)
![alt text](image-32.png)

- 官方daplink识别rt-thread.hex cherrydap固件, 速度11kB/s
![alt text](image-33.png)
![alt text](image-34.png)

- cherrydap烧录stm32u575, 速度28.2kB/s
- 将优化等级提高到ofast, 速度28.5kB/s，提升一点点
![alt text](image-35.png)
![alt text](image-36.png)

- 官方daplink烧录stm32u575, 速度27.74kB/s
![alt text](image-39.png)
![alt text](image-40.png)

- 如果rtt cherrydap工程, main函数中while(1)循环插入2ms延时，速度降到11.85kB/s，降低了一半以上。
- 因此, 我们在rtt cherrydap工程中, 调用chry_dap_handle和chry_dap_usb2uart_handle函数, 可以插入延时，但是严重影响烧录速度. 因此建议不要插入延时.

![alt text](image-37.png)
![alt text](image-38.png)

### 因为使用了rt-thread, 借助于设备驱动，对接daplink的usb2uart, 非常容易. 
- rt_device_write和rt_device_read函数, 就搞定了
- 串口使用uart2, 引脚PA2和PA3
- 将PA2与PA3短接, 回环测试如下, 非常稳定
![alt text](image.png)


### 注意点
- 用blue pill制作的daplink，SWDIO_IN与SWDIO_OUT引脚(PB13和PB14, 2个相邻引脚), 需要焊接一个电阻(我焊接的是300欧姆, 官方推荐是100欧姆)
- 注意, 为了解决daplink识别问题, 需要nRESET接板子的nRESET引脚
- 有时候, 需要让板子进入bootloader模式, 才能识别器件或稳定烧录
- 解决了识别后, 有时出现烧录不稳定, 或出错现象. 用5V电源给stm32u575供电, 大大改善
- 以上都是可以尝试


### 可能存在, 在其它电脑上git clone后编译会报错
```c
$ scons -j4
scons: Reading SConscript files ...
Newlib version: 4.1.0
scons: done reading SConscript files.
scons: Building targets ...
scons: building associated VariantDir targets: build
CC build\applications\DAP\Source\DAP.o
CC build\applications\DAP\Source\DAP_vendor.o
CC build\applications\DAP\Source\JTAG_DP.o
CC build\applications\DAP\Source\SWO.o
In file included from applications\Project/DAP_config.h:25                      ,
                 from applications\Project/DAP_config.h:25applications\DAP\Source\JTAG_DP.c:28
                 from :
                                       applications\Project/IO_Config.h:25:10:
 applications\Project/IO_Config.h:25:10:fatal error:  stm32f1xx.h: No such file or directory
   25 | #include fatal error: "stm32f1xx.h"
   25 | #include
      |                       ^~~~~~~~~~~~~
      |
^~~~~~~~~~~~~co
mcpoimlaptiiloant itoernm itneartmed.
inated.
In file included from applications\Project/DAP_config.h:25,
                 from applications\DAP\Source\SWO.c:28:
applications\Project/IO_Config.h:25:10: fatal error: stm32f1xx.h: No such file or directory
   25 | #include "stm32f1xx.h"
      |          ^~~~~~~~~~~~~
mpscons: *** [build\applications\DAP\Source\DAP_vendor.o] Error 1
ilation terminated.
In file included from applications\Project/DAP_config.h:25,
                 from applications\DAP\Source\DAP.c:29:
applications\Project/IO_Config.h:25:10: fatal error: stm32f1xx.h: No such file or directory
   25 | #include "stm32f1xx.h"
      |          ^~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
scons: *** [build\applications\DAP\Source\SWO.o] Error 1
scons: *** [build\applications\DAP\Source\DAP.o] Error 1
scons: building terminated because of errors.
```

### 原因是, rtconfig.h文件中丢失了如下内容，加进去即可
```c
#define PKG_USING_STM32F1_HAL_DRIVER
#define PKG_USING_STM32F1_HAL_DRIVER_LATEST_VERSION
#define PKG_USING_STM32F1_CMSIS_DRIVER
#define PKG_USING_STM32F1_CMSIS_DRIVER_LATEST_VERSION
```