# opensource-projects-robotics-ee **Repository Path**: yfrobotics/opensource-projects-robotics-ee ## Basic Information - **Project Name**: opensource-projects-robotics-ee - **Description**: 国内机器人/电子开源项目列表 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: main - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 2 - **Forks**: 1 - **Created**: 2020-11-03 - **Last Updated**: 2025-08-29 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # 机器人/电子设计/人工智能开源项目列表 本页面收录优秀的机器人、电子设计、人工智能相关的（中文）开源项目。 如果你希望推荐别的项目加入该列表，可以在项目的 [GitHub](https://github.com/yfrobotics/awesome-robotics-ee-opensource) 上 [commit a new issue](https://github.com/yfrobotics/awesome-robotics-ee-opensource/issues)。 [toc] ## 1. 机器人项目 | Robots | 项目名称 | 发起人/作者 | 项目地址 | 项目介绍 | | ------------------------- | ------------------- | ------------------------------------------------------------ | --------------------------------------- | | RoboWiki (云飞机器人中文百科) | 云飞机器人实验室 | [GitHub](https://github.com/yfrobotics/robowiki) | 机器人领域的维基百科（公共知识编辑）。 | | MiniRover火星车 | 稚晖君(peng-zhihui) | [GitHub](https://github.com/peng-zhihui/MiniRover-Hardware) | 自制火星车的开源资料。 | | Nano自平衡机器人 | 稚晖君(peng-zhihui) | [项目主页](http://pengzhihui.xyz/2015/12/09/nano/) | 非常小巧的双轮自平衡机器人。 | | X-Bot智能机械臂写字机器人 | 稚晖君(peng-zhihui) | [GitHub](https://github.com/peng-zhihui/X-Bot) | 基于CoreXY结构的机械臂。 | | ONE-Robot独轮机器人 | 稚晖君(peng-zhihui) | [GitHub](https://github.com/peng-zhihui/ONE-Robot) | 基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人。 | | 解魔方机器人 | 动力老男孩 | [项目主页](http://www.diy-robots.com/?page_id=46) | 基于乐高的解魔方机器人。 | | YF-IPS - 机器人室内定位系统 | 云飞机器人实验室 | [项目主页](https://www.yfworld.com/?p=6804) \| [GitHub](https://github.com/yfrobotics/yfips-indoor-positioning-system) | 使用低成本传感器对机器人进行室内定位。 | | 基于树莓派的目标识别与追踪 | 云飞机器人实验室 | [GitHub](https://github.com/automaticdai/rpi-object-detection) | 基于树莓派 + Web Camera的视觉追踪项目。 | ## 2. 电子设计项目 | EE | 项目名称 | 发起人/作者 | 项目地址 | 项目介绍 | | ---------------------------- | -------------------------- | ------------------------------------------------------------ | ----------------------------------------------------------- | | PocketLCD: 带充电宝功能的便携显示器 | 稚晖君(peng-zhihui) | [GitHub](https://github.com/peng-zhihui/PocketLCD) | 介绍视频：[【自制】你的下一个显示器，可能是个充电宝？？](https://www.bilibili.com/video/BV17D4y1X7AT) | | L-ink电子墨水屏NFC智能卡片 | 稚晖君(peng-zhihui) | [GitHub](https://github.com/peng-zhihui/L-ink_Card) | 为了解决个人使用IC卡时遇到的一些痛点设计的一个迷你NFC智能卡片，基于STM32L051和ST25DV。 | | 低成本激光投射虚拟键盘的设计制作 | 陈世凯 (CSK) | | [低成本激光投射虚拟键盘的设计制作-上(原理和硬件)](http://www.csksoft.net/blog/post/lowcost.laserkbd_part1.html) / [低成本激光投射虚拟键盘的设计制作-下(算法与实现)](http://www.csksoft.net/blog/post/lowcost.laserkbd_part2.html) | | 自制低成本3D激光扫描测距仪 | 陈世凯 (CSK) | [Google Code](https://code.google.com/archive/p/rp-3d-scanner/) | [自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第一部分](http://www.csksoft.net/blog/post/lowcost_3d_laser_ranger_1.html) / [自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第二部分](http://www.csksoft.net/blog/post/lowcost_3d_laser_ranger_2.html) | | NixieClock辉光管时钟 | Blanboom | [GitHub](https://github.com/blanboom/NixieClock) | 支持蓝牙 4.0 的辉光管时钟。 | | 3D8光立方 | 官微宏 (aGuegu) | [项目主页](http://aguegu.net/?page_id=99) | 8 x 8 LED光立方 | | Gameduino 2/3 | ExCamera / 云飞机器人实验室 | [Gameduino 2 (KS)](https://www.kickstarter.com/projects/2084212109/gameduino-2-this-time-its-personal?ref=discovery&term=Gameduino) \| [Gameduino 3 (KS)](https://www.kickstarter.com/projects/2084212109/gameduino-3?ref=discovery&term=Gameduino) | Gameduino是基于Arduino的图形交互和游戏扩展版。它是目前Arduino平台上性能最好的图形协处理器。它由ExCamera在Kickstarter上成功众筹。云飞实验室参与了工具链开发、中文手册 [(点击这里下载)](http://excamera.com/files/gd2book_cn.pdf) 以及中文推广。[Gameduino \| Gameduino 2: Arduino图形开发板](https://www.yfworld.com/?p=4280) | | 妖姬 – 增强现实电子植物 | 云飞机器人实验室 | [GitHub](https://github.com/automaticdai/arduino-yaoji) | 妖姬是云飞实验室在极客大赛中的48小时极限创作作品。妖姬是一款概念式的互动电子植物，采用了Arduino + Android的方案，融合了信息与物理的概念式作品。[妖姬 \| 妖姬项目总览](https://www.yfworld.com/?p=4287) | | RT-Thread | Bernard Xiong | [GitHub](https://github.com/RT-Thread/rt-thread) | RT-Thread诞生于2006年，是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。 | | YF Smart Home | 云飞机器人实验室 | [GitHub](https://github.com/yfrobotics/yf-home-iot) | 云飞智能家居项目旨在探索新的智能家居系统解决方案。[Smart Home \| 智能家居系统](https://www.yfworld.com/?p=1081) | | 树莓派温湿度气象站 | 云飞机器人实验室 | [GitHub](https://github.com/automaticdai/rpi-environmental-sensing) | 基于树莓派的开源温湿度气象站。 | ## 3. 机器学习项目 | ML | 项目名称 | 发起人/作者 | 项目地址 | 项目介绍 | | --------------------------------- | -------------------- | --------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | | TVM | 陈天奇 | [GitHub](https://github.com/apache/tvm) | 深度学习编译框架。 | | MxNet | 李沐 (Mu Li) | [GitHub](https://github.com/apache/incubator-mxnet) | 深度学习编程框架，支持C++/Python/R。 | | Caffe2 | 贾扬清 (Yangqing Jia) | [GitHub](https://github.com/facebookarchive/caffe2) | 深度学习编程框架，支持C++/Python/Matlab。现已与Pytorch合并。 | | DeepVision | 稚晖君(peng-zhihui) | [GitHub](https://github.com/peng-zhihui/DeepVision) | 本项目实现了移动端CV算法快速验证框架，旨在提供一套通用的CV算法验证框架。框架经过本人一年多的开发和维护，目前已经完成绝大部分API的开发，实现包括实时视频流模块、单帧图像处理模块、3D场景模块、云端推理模块等众多功能。 | --- 本项目由 [云飞机器人实验室](https://www.yfworld.com) 长期维护与更新。最后更新时间： 2021年01月23日。