代码是基于2018/3/13下载的安卓版SDK改造的，基本思路是删除所有与UNIT无关的部分，并稍加改造以方便使用。
绝大多数的代码都来自于百度，我只是个搬运工和粉刷匠:-) # 使用方法 1. 作为SDK嵌入纯Java项目
需要使用的主要类只有一个：UnitBot.java（其实几乎所有的改造都在这个类中）。该类中包含了获取Token、切换场景、发送指令这几个基本功能。接收指令的回调Listener需要自己实现，在发送指令前或发送时设置到UnitBot中。具体使用方法可参见项目中的JUnit代码和CmdLineChat.java。
安卓版SDK中的发送消息和接收响应处理是异步的。为方便调试，我增加了同步发送指令的函数接口，调用后会等待Listener处理完毕后，发送指令的函数才返回，这样在调试时就不用考虑多线程响应处理的问题了。 2. 快速调试UNIT
也许你只是偶尔需要一个方便的交互工具来远程连接并调试你的UNIT。此时可以使用命令行执行CmdLineChat.java，并带上三个参数：Api Key、Secret Key、Scene ID，这样就可以直接使用命令行窗口与你的UNIT进行对话。如果运行时什么参数都不带，则使用内置的百度官方某个UNIT（也是从安卓版SDK中原封不动拿来的），具体可查看代码。
控制台输出实例如下： ``` 当前使用内置百度官方UNIT机器人。如果要使用自己的UNIT，请在命令行中依次添加三个参数:API Key、Secret Key、Unit Scene ID 例： java -jar unitsdk.jar jMWIPDmK6zaxiK9KMCbb0hQl D4d5DD51gElVGkoHuoOZZfSHFDDT5K5k 3087 正在获取Token... 11:40:05.731 [main] INFO com.baidu.aip.unit.UnitBot - 等待返回Token... 11:40:06.142 [OkHttp https://aip.baidubce.com/...] INFO com.baidu.aip.unit.UnitBot - AccessToken->24.3a784ed5f5b117262c52aaca4b7f55fa.2592000.1523590806.282335-9940895 11:40:06.142 [main] INFO com.baidu.aip.unit.UnitBot - 获取Token成功，token=24.3a784ed5f5b117262c52aaca4b7f55fa.2592000.1523590806.282335-9940895 获取Token完毕。现在你可以在控制台输入指令，按回车键发送。 输入exit退出程序。 我说：你好 机器人说：你可以让我做这些事情 去扫地 定时启动 检查电量 机器人说：您好，俺是扫地机器人 我说：去扫地 机器人说：我是勤劳的小蜜蜂，我去干活了 我说：定时启动 机器人说：主人，你想让我从哪里开始打扫呢？ 我说：客厅 机器人说：什么时间开始打扫？ 我说：明天早上8点 机器人说：主人放心，到时会好好干活的！ 我说：exit 系统：接收到退出指令，程序退出。 ```