# sensorLaunch

**Repository Path**: zomb/sensor-launch

## Basic Information

- **Project Name**: sensorLaunch
- **Description**: sensorLaunch：通过ROS发布温湿度、光照度、烟雾等传感器的数据

                                             
- **Primary Language**: Python
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://gitee.com/zomb/sensor-launch
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-05-31
- **Last Updated**: 2022-06-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README




- sensorLaunch：通过ROS发布温湿度、光照度、烟雾等传感器的数据。
- DHT11.py：DHT11为温湿度传感器，该py文件为获取其温度（单位为：℃）、湿度（单位为：湿度百分比）。                
     - rosparam：温度：/temprature 湿度：/humidity
     - 三个引脚：VCC，DATA，GND。VCC和GND接树莓派上的3.3V和GND。DATA默认接上树莓派的GPIO.25(BCM编码为26)
- BH1750FVI.py：BH1750FVI为光照传感器，该py文件获取其光照强度（光流量），单位为lx，越大则亮度越大，最大为65535lx
    - rosparam：光照强度：/illuminance
    - 四个引脚：VCC，SCL，SDA，GND。VCC和GND接树莓派上的3.3V和GND。SCL和SDA接树莓派的I2C接口：SDA.1和SCL.1（BCM编码为2，3）
- MQ2.py：MQ2为烟雾传感器，该py文件获取其烟雾是否存在的bool值（0为没烟雾，1为有烟雾）。
    - rosparam：是否存在烟雾：/smokeExist
    - 三个引脚：VCC，DO，GND，AO（模拟口暂时未用，其可输出准确检测值）。VCC和GND接树莓派上的3.3V和GND。DO默认接上树莓派的GPIO.7（BCM编码为4）.
- testAdafruitDHT.py：利用第三方库AdafruitDHT获取DHT11温湿度传感器信息，但获取数据较慢，可能不适配树莓派4B。启动脚本需要额外传参。第一个参数是DHT型号，第二个是引脚
    - 示例：./testAdafruitDHT.py 11 26

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