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Apex-yuan/16-Games forked from 早起/16-Games

使用C/C++编写的16个小游戏，图形库使用SFML

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Apex-yuan/light_lift_arm_6dof forked from 晴晴高/light_lift_arm_6dof

达妙生态的六轴机械臂，实现：阻抗，导纳，动力学控制，末端负载i估计。CANFD 稳定1khz控制频率，通信帧中留有夹爪控制位。

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Apex-yuan/闭环步进电机（RS485接口） forked from hemn/闭环步进电机（RS485接口）

42闭环步进电机控制器，支持485总线控制，适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。

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Apex-yuan/AT Command forked from 魔罗/AT Command

一款管理AT命令通信交互组件， 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。

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Apex-yuan/Super knob forked from wenzheng/Super knob

基于ESP32与无刷电机实现的超级旋钮

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Apex-yuan/typora_picture

用于存储typora 创建的markdown文档的图片

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Apex-yuan/FOC教程 forked from 刘祥/FOC教程

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Apex-yuan/doc

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Apex-yuan/blog

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