STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720
本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库,结合Arduino平台,打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈,实现车辆的稳定行驶和精准操控。