将yolo最新版本部署到虚拟机里，并在ros2框架里实现推理，显示视频如下链接，如有问题，可在评论区留言。 https://www.bilibili.com/video/BV15D421T7Vo/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click&vd_source=630b92fd78a1c347e8a35b190a5459e1
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some navigation2 implements in ros2 humble.
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。