生命体征监测仪，脉搏心率，血氧饱和度，血氧波形，使用MAX30102模块，开发环境支持：Arduino IDE，MicroPython，硬件支持：Raspberrypi Pico，Arduino Nano/Uno，ESP32，STM32。
最近更新: 6个月前本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
最近更新: 6个月前上位机调试工具：基于Pyqt5的开发的"自动化电池监测工具"，使用串口库serial、作图库pyqtgraph，以及接入了任务完成钉钉机器人消息通知。
最近更新: 10个月前整理于购买的FreeRTOS学习资料，本人主要是完善代码注释。某米的扫地机源代码，方案成熟，可以参考借鉴。
最近更新: 1年前XxxTimeSliceOffset时间片错位轮询，是时间片轮询的变种，是一种裸机程序架构。基于外部提供的tick(systick中断或定时器中断)，根据注册生成多种时间片(支持0*tick)提供给任务当tick，让多个任务按指定频率依次执行。其核心思想是定时器的分时复用，新增偏移量使重合的时间片错位，提升任务tick准确率。适合中小型项目的裸机开发，结合状态机可以有效消除程序中不合理的delay
最近更新: 接近2年前
