@GongChengCheng
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本项目是北航机械学院研究生课程《CAGD》的大作业,软件的主要功能是完成B样条曲线曲面的生成,代码量3000行左右,经验不足,某种意义上算的上是屎山代码,但是较为适合新手入门qt和osg,软甲架构规划的也不清晰,有任何问题欢迎添加我的QQ:2089946912进行交流
基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件
基于Eigen实现的坐标转换库,在机器人坐标转换中常用的库。