基于 TM4C123G设计的一款视觉追踪云台系统。该系统通过OpenMV进行图像识别,通过自定义通信协议传输数据,并由单片机精准控制云台运动,最终实现对运动小球的自动追踪。 采用PID伺服控制算法(位置式PID)对两个步进电机进行精确闭环控制。通过实时计算目标坐标与屏幕中心的位置偏差,输出精准的PWM脉冲信号,驱动云台平稳、快速地消除偏差,实现精准追踪。
里面是自己写的ti的tm4c123g的一些相关驱动文件,包括串口,定时器,pwm,还有一些算法比如pid,数据滤波等,写的很简单,开发板用的是无名创新的盘古开发板,学习电赛的时候拿来用的
基于ch32v103开发的手势感应风扇,开发环境使用jetbrains的clion平台,文件里面有我个人编写的cmakelists文件,可以自行对cmake命令修改再适用于别的平台,编译器采用沁恒科技的MounRiver Studio中的gcc-risc