BiGrasp-VLA 是一个基于 Isaac Lab 的人形机器人双臂操作研究平台。通过行为克隆从视觉与本体感知中学习协调抓取策略，支持 RGB 视觉引导的双手物体抓取，并为视觉语言模型（VLM）集成预留接口，旨在推动具身智能在通用操作任务中的发展。
BiGrasp-VLA 是一个基于 Isaac Lab 的人形机器人双臂操作研究平台。通过行为克隆从视觉与本体感知中学习协调抓取策略，支持 RGB 视觉引导的双手物体抓取，并为视觉语言模型（VLM）集成预留接口，旨在推动具身智能在通用操作任务中的发展。
基于Isaac Lab的人形机器人步态训练项目
Contributions last year: 7
Max continuous contributions: 1
Recent contributions: 1
Commits, issues, and pull requests will appear on your contribution graph. Only when the email address used for the commits in local configuration is associated with your GitOSC account, the commits' contribution will be counted.