基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案,该方案使用STC32G12K128-LQFP48,此单片机具有比较器,无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。
无名创新飞控开源地面站NGroundStation(NGS)
fork 自 https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
PX4飞控二次开发全家桶,我们基于WSL2+Ubuntu创建了PX4开发环境并提供了系统镜像,里面包括了各类官方文档资料、网站镜像、源码,使开发者不需要任何额外配置就可以快速进行学习和开发
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