学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
最近更新: 3年前1、该项目层次化结构清晰，代码框架耦合度低，可复用性、可移植性强。 2、功能代码与底层硬件无直接关联，无需更改上层应用逻辑，只需更改接口文件，即可移植到不同的硬件平台； 3、使用lwrb开源组件、pid开源算法； 4、代码具有数据缓存功能，可以手动调节缓存指令数量，在数量范围内无论给代码发送多少条指令，都会执行。
最近更新: 3年前升级版迷你黑体温控系统，内置小型微波辐射计。MCU-STM32F103RCT；OS-FreeRTOS；USB CDC；Fuzzy PID
最近更新: 3年前出租屋管理系统租赁系统，用来记录水电、租客信息，生成租聘合同。本系统基于thinkphp6+vue3+elementUI开发。
最近更新: 3年多前Firmware for Generic Bluetooth SDK（AC63 series）, Support AC631N/AC635N/AC636N/AC637N/AC632N, compatible with AC69 series without audio support.
最近更新: 4年多前
