Stone (StoneTeleM)

该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除

2019 年广东省工科大学生实验综合技能竞赛的代码

项目源于《微机控制原理》的课设，用820空心杯电机、桨叶和光敏电阻做了一个很简单的pwm调速和测速电路，入门PID。虽说所有功能用一块Arduino就足以解决了，但为了体现一下“计算机控制”的主题，把PID的逻辑放到上位机用Python实现。同时我也想看一下各个参数的波形，这时，转速由单片机传回，而PID控制信号由上位机产生，单纯用串口助手不能绘制来自上位机的数据。于是我就试着自己写了一个，最开始试过matplotlib和OpenCV，但是做不到实时显示（有十几秒的延迟），最后尝试pygame，才终于能够实时了。本来没打算维护的，所以只是放网盘备份，但是后来应老师的要求，准备增加x-y显示的功能，为了方便管理，遂决定新建一个仓库来维护。