此双模态检测是对可见光和红外图像进行卷积融合，针对于无人机等小目标的检测。 安装

本仓库提供了一个使用Python实现的图像融合评估指标集合，涵盖了多种常用的评估方法。这些指标可以帮助研究人员和开发者评估图像融合算法的效果，并进行对比分析。支持单幅图像评估、单个算法的所有融合结果评估，以及所有对比算法的直接计算，并支持结果写入Excel文件。

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该存储库是论文“融合基于事件的 RGB 相机在不利条件下进行鲁棒对象检测”的官方代码版本。该研究工作被美国费城ICRA 2022接受。所提出的方法使用Retinanet-50架构，在特征金字塔网络的多个层次上融合RGB和事件特征。

uzh-rpg团队的事件相机资源整理，分类清晰非常全面。 Event-based Vision Resources