Watch walkerxrc/Livox-SDK2

Watch liq07lzucn/G4手册翻译

这是一个G4手册翻译项目，为后来者铺路，为前行者省力

Watch walkerxrc/ndt_omp

Watch walkerxrc/imu_utils

Watch walkerxrc/Sophus

Watch walkerxrc/robot_pose_ekf forked from yongwangzhiqiankai/robot_pose_ekf

系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下 这个扩展滤波器是我已经魔改好的，把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch

Watch walkerxrc/costmap_prohibition_layer forked from yongwangzhiqiankai/costmap_prohibition_layer

开源代码，魔改的支持数据库动态虚拟墙，支持虚拟墙动态刷新，支持代码中操作虚拟墙。

Watch walkerxrc/navigation_src

Watch walkerxrc/turtlebot3

Watch walkerxrc/neonavigation