网络摄像头的视频流经上位机处理后，将人脸识别后的画面传输至ESP32 TFT屏幕显示，人脸匹配成功后ESP32实现点灯、控制舵机、语音播报等功能
SFBC(SimpleFocBalanceCar)是一个FOC平衡车项目，方便新手学习FOC控制、PID算法等核心知识。基于ESP32S3芯片和Arduino框架下的SimpleFOC库开发而成。
本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库，结合Arduino平台，打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈，实现车辆的稳定行驶和精准操控。
