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Affinia/Quadruped_Robot

基于STC8H8K64U的四足机器人，控制PCA9685驱动八路舵机完成运动与个性动作，包括仿动物前进后退转弯等，单足打招呼，亮灭灯，跳舞和跑马灯及蜂鸣器伴奏 等等。 设计灵感参考：嘉立创开源广场爆改车间主任https://oshwhub.com/shukkkk/xin-xiao-si-zu-_esp32c3-ban 开源协议: GPL 3.0