网页端PID模拟器，模拟对小球的位置控制，支持单级和串级控制，用于学习过程中辅助理解PID控制器
支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件（基于OpenOCD和GDB），有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能
Auto.js是个基于JavaScript语言运行在Android平台上的脚本框架。Auto.js主要工作原理是基于辅助服务AccessibilityService
开源双足机器人项目，以Cassie为主要构型，国内目前仿人形的平台个人认为远不如Agility Robotics双足机器人Digit设计来得务实
学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
STM32内部Flash模拟成U盘，实现拖拽Hex/Bin文件进行固件升级
STM32F103、AT32F421，BootLoader升级程序，包含C# golang上位机。
stm32 应用固件代码升级、 同一个主控下bootloader多个app切换 （bootloader 和 app 共用一个串口接收数据）
低成本CMSIS-DAP V2调试器，IO时序SPI优化，速度级别200KB/S至450KB/S
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
STM32F103C8T6 无线有线DAP下载器，脱机（离线）烧录器，脱机下载器
