感知融合注释代码,Apollo部分已注释 TODO:Autoware
CSDN博客之Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能配套代码。 CSDN博客文章地址: https://blog.csdn.net/weixin_42174523/article/details/124674728?spm=1001.2014.3001.5501
airos-vehicle是面向车端提供的c-v2x车路协同应用框架,支持C-V2X相关标准,开发者可基于应用框架方便简单的开发车端v2x应用
智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统(简称”智路OS“), 是以高等级自动驾驶技术为牵引,沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放,自主可控为核心理念,支撑开发者快速构建智能交通应用。
airos-v2x-msg 负责处理V2X 协议栈的消息层数据。支持四跨协议(T/CSAE-53 2020) 和新四跨协议(YD/T-3709 2020)。
MindSpore is a new open source deep learning training/inference framework that could be used for mobile, edge and cloud scenarios.
The pytorch re-implement of the official efficientdet with SOTA performance in real time and pretrained weights.
(Pretrained weights provided) EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection implementation by Signatrix GmbH