灵感来源与国外的smart konb，制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮，可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手，选择了量大便宜的3205电机（小米云台电机的库存货），在结构上实现上下等大，增加实用功能蓝牙hid（轮盘功能），可实现与surface dial一样的功能。
用于托举高达、钢铁侠、星球大战模型的5轴机械臂。使用最低成本的硬件实现了5轴闭环控制，带有简单的5轴联动算法，能保证一定的重复精度并且可以通过浏览器的WebGL实现三维仿真与虚拟拖动示教。除了电机、传感器、电路板和螺丝，所有的零件均由3D打印机打印。
《基于MATLAB与FPGA的图像处理教程》此书是业内第一本基于MATLAB与FPGA的图像处理教程，第一本真正结合理论及算法加速方案，在Matlab验证，以及在FPGA上加速实现的书籍，填补了行业的空缺，书中选择了几十个图像处理算法进行硬件加速，希望真正能够让从业者了解如何采用FPGA进行加速，如何掌握精髓，改变未来。 这里，借用Gitee，托管本书相关的图像算法代码及相关资料等，与您共享。
从零开始制作一个属于你自己的GPU | 基于FPGA的图形加速器实现原理。先看知乎文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/714400366。首先感谢：DBinary。本仓库是基于PainterEngine在ZYNQ7020上的复刻，1、使用Vivado2024.2版本。使用的硬件TB自己搜哈：杭海电子科技 HELLOFPGA Smart Zynq SP2。
一块类似arduino uno，但是主控是stm32G431的开发板，板载daplink下载器，可以直接调试。
