使用单片机为AT32，使用st的HAL库，实现FOC的速度环转矩环。主要代码在motor.c里
🚀🚀🚀一款漂亮易用的在线设计器，支持PSD导入、PSD解析，可用于海报设计器、广告设计器、logo设计器、AI创作图片合成器等。常用于生成二维码海报，图片海报，二维码推广海报，图片处理，名片设计，电商产品图，节假日海报等。http://gzm-design.guozimi.cn/#/editor
一款管理AT命令通信交互组件， 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。
一种单片机(32位MCU)可复用、可通用的快速开发组件，内容有：有限状态机FSM，xmodem，ymodem，bootloader，MODBUS主从机管理(RTU和ASCII)，内存管理，串口管理，消息队列，环形缓冲区，同步方法(信号量、互斥锁、事件集)，软件定时器，AT指令交互，命令交互客户端(类命令行)，软件非阻塞延时，模拟EEPROM，数据转换，IO输入输出操作等。
跨平台迷你计算视觉库，可裸奔在免操作系统的单片机上，集成了近150个demo，并附带测试视频以便大家使用参考。它是ymkv-2.0版本（可移植任意平台）,平台从codeblocks迁移到vs，并经过一些架构调整和算法优化，取消了user层的集合封装，以便链接器能进行优化，对未使用的部分不进行加载，减少不必要内存消耗。
嵌入式C语言常用代码模块库，包含了嵌入式中常用的算法库、数据结构（容器）库、解析器库、独立C语言std库、工具库等等。 具有简单、通用、高效的特点，目的为了学习以及在开发中拿来就用，提高开发效率以及代码可靠稳定性。
