基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性： 多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间轮询。驱动架构分层与分离， 具有模块化，移植性，可复用性，软件分层设计的特点。
基于 C# 开发的工业级设备配套上位机软件，用于实时采集、显示、存储和管理温湿度传感器数据
在multiButton基础上添加了组合按键检测的功能
基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性：多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间片，驱动架构分层与分离。具有模块化，移植性，可复用性，软件分层设计的特点。
基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。
SIoT为一个为教育定制的跨平台的MQTT服务器程序，S指科学（Science）、简单（simple）的意思。SIoT支持Win10、Win7、Mac、Linux等操作系统，一键启动，无需注册即可使用。
FreeRTOS学习过程中所做过的实验记录。主要通过博客学习和视频学习，博客学习参考博主：rivencode，网址https://blog.csdn.net/k666499436?type=blog。视频学习和源码参考韦东山老师FreeRTOS，可以在bilibili或者百问网观看和下载资料。
STM32平台实现的按键状态机，时间上可区分短按、长按、持续按，键值上可实现单按键、组合按键。
