由于sw2urdf插件无法对urdf的惯量,质心等变量准确描述,该python通过根据粘贴的solidwors数据,输出成标准的urdf配置数据
最近更新: 2天前为 GitHub Copilot 打造的 AI 交付团队:10 个专业角色(产品经理、架构师、DBA、UI 设计师、项目经理、前端/后端工程师、QA、DevOps),按阶段协作、人工门控审批的结构化研发工作流。同时支持 Claude Code 与 OpenAI Codex CLI。
最近更新: 14天前navigation2-humble
最近更新: 1个月前