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陈尘世/基于虚拟体和人工势场相结合的多智能体编队控制方法 forked from 007lz/基于虚拟体和人工势场相结合的多智能体编队控制方法

利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制。 项目中，进行了三个仿真实验： （1）实验1，实现了二维平面上2个AUV（自主水下机器人）的编队控制； （2）实验2，实现了二维平面上3个AUV的编队控制； （3）实验3，实现了三维空间中3个AUV的编队控制。

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陈尘世/gaoxiang12-slambook

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陈尘世/duckietown-cslam

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陈尘世/toolbox

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陈尘世/hello-spring-cloud

Netflix

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陈尘世/HEVC-CU-depths-dataset

A dataset that contains the Coding Unit image files and their corresponding depths for HEVC intra-prediction.

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陈尘世/car_mooc

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陈尘世/spring-security-oauth2

demo

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陈尘世/spring-cloud-config

用于测试Spring Cloud分布式配置

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陈尘世/spring-cloud-netflix-itoken

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陈尘世/itoken

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陈尘世/Hello-Git

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陈尘世/ruoyi-cloud forked from wind/ruoyi-cloud

springcloud版本的若依,集成springcloud的几大神兽:eureka,gateway,hystrix,feign,config.自定义token实现授权，直接存到redis