94 YuanHub/servo_hub

分支说明： 1. master: 成熟稳定的主线分支，经过长时间验证，长期维护，MIT 开源协议，可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支，最近会一直更新，但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支，删除了不必要的内容，配套视频课程的教学分支 4. Feat_xxx：新功能添加的临时分支 5. Fix_xxx：BUG修复的临时分支

1 cmbw/servo_hub forked from YuanHub/servo_hub

分支说明： 1. master: 成熟稳定的主线分支，经过长时间验证，长期维护，MIT 开源协议，可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支，最近会一直更新，但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支，删除了不必要的内容，配套视频课程的教学分支

171 开源项目/FOC电机驱动器

FOC电机驱动器

88 hpmicro/hpm_sdk

hpm_sdk官方github仓库镜像 https://github.com/hpmicro/hpm_sdk

1 hedgehogli/moteus

350 Gutega/Vodka

VOFA+ Plugins

1 Bert/达妙科技

产品资料

2 老木头/G431-ESC-MotorDriver

国外朋友在G431-ESC板上开发的开源案例，该案例不是用ST库开发，而是开发者自己的算法，用了Matlab仿真，也开源了Matlab代码，有兴趣的小伙伴可以直接下载学习。但开发者修改了采样电阻为15mR，如果直接使用这份代码需要手动修改三个采样电阻为15mR

6 kibatina/canopen模拟主站

canopen模拟主站, python代码.界面为pyqt5.NMT/SDO/PDO,实现CIA402的8个模式控制,实现can log记录,试下图形解析PDO.需要配合心流的flowcan硬件使用.

14 wangchongwei/CtrlSim

qt验证算法，代码的一个工具。